贝尔APT物流eVTOL无人机事故调查报告

3月25日，美国国家运输安全委员会（NTSB）发布了贝尔公司的APT复合翼eVTOL物流无人机的事故调查报告。该原型机于今年3月1日在美国陆军本宁堡军事基地试飞时失事（当时没有报道），该机在事故中严重受损，没有人员伤亡。按照事故调查程序，NTSB对事故进行了调查并发布了该报告。

根据该事故调查报告，在飞行过程中，该机4台电机中的一台的的转速控制器 (ESC) 发生故障，导致该电机失去推力，随后飞行控制器自动降低对角电机的推力以保持姿态控制，从而导致整体推力降低并导致该机下降并撞到树上。报告认为，如果一台电机发生故障，该机有冗余功率进入悬停和受控下降，但这种意外处置需要操控人员迅速做出反应。该机发生故障后约 5 秒撞树，此时地面操作人员还没有采取行动。贝尔公司在他们的安全检查单中发现对ESC故障的应急处置的部分写得不清楚。贝尔公司检查ESC电路中的陶瓷电容存在裂纹，这可能是导致事故的直接原因。

贝尔公司表示，APT无人机项目已经恢复试飞。3月25日（即NTSB发布事故调查报告当天），贝尔公司发布了一段APT无人机投放载荷的最新视频，表示这是该机在3月21日至24日在本宁堡基地参加陆军演习时的试飞，运载2个各16公斤的沙袋飞行了18公里，然后分别投放了这两个沙袋。投放视频：

APT无人机简介：

APT全称为Autonomous Pod Transport，意为自主货舱运输，贝尔公司2018年公布了APT项目，2018年10月，贝尔与日本大和运输签订合作协议，共同研制APT和开发商业运营，目前计划2025年开始商用。APT为全电动，模块化设计，载重可以从10公斤到500公斤，最大飞行速度180公里每小时。贝尔公司表示该机截至目前已经进行了420多次试飞。详见：贝尔APT物流无人机完成与NASA合作的融合空域测试

NTSB的事故调查报告：

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