箱式仓储机器人系统助力医药零售物流高效运行——访深圳市海柔创新科技有限公司医药行业负责人周浪

随着连锁药房需求迅速增长，订单拆零比例提升，需要应用新的自动化技术方案提升医药零售物流水平。由ACR箱式仓储机器人、多功能工作站等组成的海柔仓储自动化解决方案，可满足医药零售的拆零拣选、零散整件存拣、集货缓存等需求。

前言

海柔创新（HAI ROBOTICS）成立于2016年，专注于箱式仓储机器人系统的研发设计，致力于通过机器人技术和人工智能算法，提供高效、智能、柔性的物流仓储行业解决方案，帮助全球各行业的企业提升物流仓储效率。目前，海柔创新服务着全球鞋服、汽车、3C、零售、大健康、电力、3PL、跨境电商等众多行业领军企业，已在30多个国家和地区拥有综合服务和运营能力，实现全球1100+项目运行。在医药领域，海柔创新陆续赋能华润医药、上海医药、九州通、大参林、中智大药房等各类企业，为医药物流打造全流程自动化，实现医药企业高准确率、快速出入库。在本期专题中，深圳市海柔创新科技有限公司医药行业负责人周浪为我们分析了医药零售物流特点和发展趋势，并就如何应用ACR箱式仓储机器人柔性方案提升拣选效率，助力医药零售物流高效运行进行了分享。

周浪

深圳市海柔创新科技有限公司医药行业负责人

记者：首先请您介绍一下海柔在医药零售行业的发展情况。

周浪：作为箱式仓储机器人系统的领航者，海柔不断拓展ACR箱式仓储机器人的能力边界，目前已在全球合作1100+商业项目。其中，我们在医药行业落地的项目超过50个，既有大参林、中智等医药连锁零售企业，也有华润医药、上海医药、九州通等大型医药商业流通企业，还有三诺生物、可孚等医疗机械企业。

随着人口老龄化、居民可支配收入提升、国家医疗行业改革推进等一系列外部环境的变化，对医药供应链精细管理、响应速度、柔性化、效率提出更高要求。并且，近年来药房需求增长、连锁化率持续提升，需要应用新的自动化技术与方案提升医药零售物流水平。

海柔创新产品家族

海柔的仓储自动化解决方案主要由ACR箱式仓储机器人（ACR）、潜伏式顶升机器人（AMR）、HaiQ智慧仓储管理平台、HaiStation多功能工作站、货架、料箱等软硬件产品组成。针对医药零售物流场景，海柔提供的HaiPick System 系列解决方案，可应用于拆零拣选、零散整件存拣、缓存集货等场景。

海柔料箱机器人应用在中智大药房智慧库房里

记者：在您看来，相较医药批发等业务类型，医药零售物流具有哪些显著特点？

周浪：相对而言，医药零售物流项目在我们整个医药业务板块中的占比并不大，但在物流系统运作和物流中心建设方面却极具特点，主要包括 ：

一是医药零售企业的自有直营门店较多，要求一个物流中心可能同时覆盖几百甚至几千家门店。医药批发企业的客户往往涉及商业客户、医院、乡镇卫生院、单体药店等多种类型，而医药零售企业的客户类型相对比较单一，以门店配送业务为主。

二是因客户类型不同，导致订单重合度、SKU数等有所区别。如，医药批发企业的订单重合度会较低，因为每个医院、每个诊所、每个人所需要的药物可能都不一样，但医药零售直营门店所需的药物则较为接近，每个门店所售卖药物、促销活动差异相对较小，这导致其整个SKU数会相对较少。一般来说，医药批发企业的SKU基本在万级，而零售型企业的常用SKU约3000多个，总SKU约8000多个。

三是发货时间往往更具计划性。医药批发型企业的物流时效要求会较高，如医院、药店等当天下单后可能当天就要发货，尤其急救药品等对速度的要求更高。医药型企业的时效要求则不会这么高，并往往更具计划性。如，明天要为门店配送的药物，通常今天就已拿到订单并拣选完成，中间有2～3天的时效。在配送方面，一家门店一周只需配送一次或两次或三次，所以计划性较强。

综合来看，医药零售企业在SKU数量、订单重合度、发货时间等方面与其他医药流通企业存在一定差异，导致其物流方案也有所不同，需要从保证效率和成本，围绕其计划性、订单重合度高等特点进行匹配，从而规划出适宜的物流方案。

除医药零售自身特点外，也要顺应当前医药行业整体的发展趋势。如，柔性需求正越来越高，SKU数量开始增长，再加上药品需执行严格的分类分批的管理，所以对物流运作都提出新的挑战。受之前疫情的影响，医药零售企业的业务和发展模式也在发生变化，如连锁率会越来越高，会有越来越多的门店被整合在一起。此外，一些连锁药店纷纷涉足医药电商，如国大药房、益丰、大参林等既有网上的B2C也有线下的O2O业务。为适应这一系列变化，医药零售的物流解决方案将更具柔性，如物流设备的操作颗粒度越小越好，对拣选效率的要求也会比较高，相较人工作业需有大幅的提升。

记者：目前移动机器人产品在医药零售物流中的应用场景有哪些？可发挥怎样的作用？

周浪：在医药零售物流领域，移动机器人的需求正快速增长，并主要应用在拆零拣选、集货缓存、整件货物存拣等环节。

例如，在集货缓存方面，传统的人工方式主要是滑道分拣加人工码托盘、人工搬运的方案，而利用移动机器人就可以实现自动的缓存，将订单箱通过机器人搬运至货架或流利架上。这时机器人就可替代滑道分拣、人工的码托等复杂部分的工作，再结合伸缩皮带机也能完成自动出库任务。

在整件货物的存拣方面，目前物流中心内基本有两种方式，一是利用立库进行密集存储，二是以托盘为单位的地堆形式。如果库存深度较浅，如一个SKU或一个品种批号的货物，消耗得只剩几箱时，放在托盘上存储，其存储密度会比较低，传统的解决方案是将这一箱货物人工放到隔板货架上存储，而现在这部分也可以使用箱式仓储机器人来替代。海柔最新的方案可以做到10米双深原箱的存储，更适合整箱存拣的场景，也能替代一部分Miniload的场景。

在拆零拣选方面，无疑是医药零售物流中的核心场景，ACR箱式仓储机器人也可以发挥巨大作用。传统的拆零拣选方案有几种，包括依靠人工的电子标签拣选、小车加PDA拣选等“人找货”方式，还有自动化的潜伏式顶升机器人“货架到人”拣选和依靠多层穿梭车系统（简称多穿系统）的“货到人”拣选方式。人工拣选的效率往往容易受到限制，如采用电子标签进行分区作业后，各个区的作业均衡难以保证，当一个地方出现瓶颈容易影响整个作业运行。多穿的自动拣选方式的效率较高，但成本和柔性方面存在限制，同时对建筑要求较高不适合改造型项目。潜伏式顶升式机器人的“货架到人”方式，在存储密度、拣选效率等方面提升有限。ACR箱式仓储机器人由于操作的是单个料箱，相对柔性会比较好，整体拣选效率甚至能超过穿梭车货到人方案，并可与海柔的输送线或其他分拣设备等方案灵活对接，进一步助力效率提升。

记者：结合具体项目（如中智大药房国内首个ACR医药仓储管理平台），请介绍下海柔在医药零售物流领域的技术创新应用成果。

周浪：海柔携手国内连锁药业头部品牌中智药业以及湖北九州云智，推动了全国首个ACR医药仓储自动化项目的实施。该项目是中智大药房的仓储配送中心，主要负责门店的配送和电商的发货。海柔负责的区域分两块，一是二楼拆零存储区域的料箱存储，二是五楼中药整件区域的料箱存储。由海柔提供的机器人HaiPick A42、HaiPort自动装卸机等自动化设备，可为中智大药房的仓储物流减轻劳动强度，并提升存储密度、拣选效率和准确率。

HaiPort工作站和ACR机器人在中智大药房里

这一项目规划较早，当时我们的机器人就可以做到5米的高度，而现在已能做到10米，所以存储密度方面对于客户的吸引力较大。以前中智大药房的仓储配送中心采用“人找货”的拣选方式，并且拆零拣选分区分层进行，在2至5楼每层都有一部分区域用于拆零拣选业务，导致人员利用率较低。通过海柔的重新规划后，存储、拆零、拣选、复核、打包等工作都可在一个楼层完成，所有人员都处在一个界面内作业，使资源能够更好的管理与调拨。

从方案层面来讲，该项目核心亮点是ACR箱式仓储机器人配合HaiPort自动装卸机出入库，这也是在医药行业的首次探索应用。海柔为中智提供了13000余个存储位置，配备4.2米高的货架、多台HaiPick A42机器人和HaiPort装卸机。值得一提的是，在本项目中应用的仓储机器人，由于搭配了Haiport自动装卸机，可以一次性装卸6个或8个料箱，使存取动作更加简化，装卸和存储效率也相应提升。

在该方案中，我们通过输送线将所有工作站串联起来，使每一个料箱能够到达每一个工作站。由于医药连锁零售的订单重合度较高，可能每个药店都要同样的货物，允许每个料箱经过每个工作站的设计，可使一个料箱只需搬出一次，就能够根据门店订单要求将所需货物全部拣选完成，而不必重复搬箱。这样的设计，使拣选效率可达到每小时每人350订单行以上，相较传统人工模式也极大提升，并且也使物流设备的投入大大减少。

记者：在医药零售物流中心运营和建设过程中，如何保证新技术顺利落地应用？

周浪：从我们目前的落地实施的众多项目来看，最终都能成功导入，不会有太大困难。因为海柔的“货到人”系统真正落到操作层面时会非常简单，系统本身会准确提示每一步作业，电脑显示屏会告知下一步要拣选什么货物和所需件数，播种墙就会亮灯提醒哪里需要播种，人员操作十分简单，临时工也可轻易上手。

从运营角度看，新技术引入的难度并不大，在设备层方面，我们安排专门的交付工程师，而且会对现场人员以及客户的设备维护人员进行理论和实际操作培训操的培训，即便遇到一些小的问题，用户企业也能够自己进行保养维护。

目前，医药零售行业的物流中心建设，新建项目会更多一些，同时也会有升级改造的需求。对于改造升级类项目，要求边运行边实施，其中的关键是要提前做好计划和演练，不要一次性全面推进而引起手忙脚乱甚至出现差错。

记者：您如何看待医药零售物流的发展趋势？海柔在该领域有哪些关注点及拓展计划？

周浪：针对医药零售的发展，我们认为连锁率会越来越高，未来会需要越来越多服务于医药连锁的物流中心。并且，医药零售业务会越来越多元，随着处方流转、医保线上支付、双通道等一系列政策的推进，B2C和O2O医药电商会进一步发展，越来越多的医药连锁零售企业会涉足该领域。综合型医药流通企业也会更多，不单只做零售，可能批发、零售和三方业务等都会有。此外，行业管理也会越来越严格，企业的成本压力、竞争压力会越来越大，未来大家将会更加关注成本与比拼服务。

随着医药零售行业发展，连锁化率提高，很多医药连锁企业已拥有上万家门店的规模，对于自动化技术的需求势必会有所增长，同时考虑到业务量扩大和业务更加多元，对于物流系统的柔性会更加重视。如果仍采用电子标签等传统技术手段，则很难适应业务模式的变化与调整。因此，医药零售企业需要的是能够满足多业务类型、多渠道的综合性一体化物流解决方案。

针对医药零售物流场景的HaiPick System 系列解决方案

针对医药零售行业，海柔会根据客户需求积极进行技术研发创新，并根据具体场景制定解决方案。例如，海柔最新推出的HaiPick System 3正是具备超高柔性、超高存储密度、超高系统效率的订单履约货到人仓储自动化系统，主要通过两种形态的机器人——箱式仓储机器人（ACR）和极速潜伏式顶升机器人（AMR）K50协同作业，配合HaiStation工作站、货架、料箱、HaiQ智慧仓储管理平台，高效完成仓内出、入、盘、理业务，能够为有高流量、高存储密度、高柔性需求的拆零拣选业务场景提供标准化的解决方案。

总之，作为箱式仓储机器人系统的领航者，海柔将专注对自身产品技术和服务体系的打磨，持续深耕技术创新，探索智慧物流在医药零售领域的落地方案，为医药物流升级发展提供更多助力。